我們首先需要檢查兩條履帶是否平行，然后檢查驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。（此四輪是履帶行走系統的重要組成部分）這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。

如若排除以上問題認為解決，那么我們就要重點對液壓部分進行分析。

推動操縱手柄時，操縱手柄向制動器提供壓力油，打開制動器，同時操縱手柄向主閥提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何個出了故障，都會造成行走跑偏。

根據以往售后維修的經驗，故障率從高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，從以上幾方面依次進行分析排查。